O trabalho objetivou avaliar a viabilidade agronômica do cultivo de feijão bravo do Ceará (Canavalia brasiliensis), Crotalaria juncea cv IAC-KR1, milheto cv. BN-2 (Pennisetum glaucum), sorgo cv. AG-2501C e sorgo guiné (Sorghum bicolor tipo guinea), semeados no período de safrinha, em comparação com a área mantida no limpo. Após a dessecação, efetuada aos 70 dias de semeadura e posterior manejo dos adubos verdes, foram cultivados em semeadura direta, o feijoeiro de inverno e em sucessão, o arroz de terras altas, ambos associados às adubações nitrogenadas de 0, 25, 50 e 75 kg.ha-1 de N. Concluiu-se que as gramíneas possibilitaram maior produção de matéria seca e cobertura de solo. Com relação à cultura do feijão, a maior produtividade de grãos e componentes da produção foram obtidos nos tratamentos com leguminosas e doses de 50 e 75 kg.ha-1 de N. A C. juncea e a C. brasiliensis influenciaram positivamente na produtividade de arroz, juntamente com doses de 50 e 75 kg.ha-1 de N. Dentre as gramíneas, a sucessão com o milheto foi a que proporcionou maiores produtividades para o feijão e o arroz. A utilização dos sorgos AG-2501C e guiné ocasionaram diminuição dos componentes da produção e da produtividade de arroz.