Avaliaram-se os efeitos dos espaçamentos entre linhas e entre plantas na linha em algumas características das plantas e na produção de sementes de guandu [Cajanus cajan (L.) Millsp.], em semeadura tardia (março/1996), em experimento instalado no Núcleo Experimental do Instituto Agronômico, em Campinas (SP). Utilizaram-se dois espaçamentos entre linhas (75 e 100 cm) e dois entre plantas na linha (7 e 10 cm), perfazendo quatro tratamentos no delineamento inteiramente casualizado, em esquema fatorial 2 x 2 com três repetições. Avaliaram-se, também, a população final de plantas, altura da planta e de inserção da primeira vagem, diâmetro do caule, número de ramos por planta, produção de vagens e sementes por planta, porcentagem de vagens chochas, contribuição dos ramos na produção da planta e produtividade de sementes. Verificou-se que o diâmetro do caule, o número de ramos primários por planta, a produção de vagens nos ramos e a contribuição destes na produção foram independentemente afetados nas diferentes densidades populacionais, correspondendo aos valores inferiores os espaçamentos menores. A produtividade de sementes, em média 821 kg.ha-1, não foi significativamente afetada nos espaçamentos estudados, do que se conclui que qualquer um deles pode ser utilizado para a produção de sementes de guandu, em condições de semeadura tardia. As plantas apresentaram porte baixo, caule fino e maturação uniforme de vagens, requisitos considerados importantes para a realização de colheita mecanizada de sementes.