Avaliou-se o efeito residual de culturas graníferas e adubos verdes no rendimento do feijoeiro irrigado, cultivar IAC-Carioca, em experimentação instalada em latossolo roxo distrófico, no Núcleo de Agronomia da Alta Mogiana (IAC), em Ribeirão Preto (SP), de maio de 1992 a janeiro de 1996. Utilizou-se o delineamento experimental em blocos ao acaso, com seis tratamentos e seis repetições. Os esquemas de rotação compreenderam o cultivo do feijoeiro, de julho a dezembro, seguido por milho de ciclo curto, híbrido C-701, de dezembro a abril e, posteriormente, por pousio, pelas culturas graníferas milho e aveia-preta (Avena strigosa) e pelas leguminosas para adubação verde, crotalária júncea (Crotalaria juncea L.), guandu [Cajanus cajan (L.) Millsp.] e mucuna-preta (Mucuna aterrima), de março a agosto. Os teores de nutrientes do solo na camada de 0-20 cm de profundidade foram decrescentes durante o período da experimentação, sendo normais para a matéria orgânica e médios para fósforo, potássio, cálcio e magnésio. A acidez média a alta não restringiu a produtividade do feijoeiro. A utilização da mucuna-preta, da crotalária júncea e do milho é viável na rotação com o feijoeiro e o com milho de ciclo curto. Os maiores valores de rendimento de fitomassa verde e de velocidade de infiltração básica do solo também foram obtidos com o uso dessas culturas na rotação. Como efeito das rotações ao longo dos anos, em relação ao pousio, a inclusão da mucuna-preta, no período não convencional de outono-inverno, após a seqüência feijoeiro irrigado/milho de ciclo curto, contribuiu para o aumento nos rendimentos do feijoeiro.