6 pp.-- PACS nrs.: 43.30.Jx, 43.30.Sf.-- Comunicación presentada en los siguientes congresos: Acústica 2000, II Congreso Iberoamericano de Acústica. XXXI Congreso Nacional de Acústica: TecniAcústica 2000. II Congreso Ibérico de Acústica. II Jornadas Iberoamericanas de Acústica. EAA Symposium on Architectural Acoustics.Publicado también en número especial de la Revista de Acústica, Vol. XXXI, año 2000.[EN] The capabilities of the new Hidroacoustic Tank at the IA allow to move the sensors along any 3D trajectory with steps down to 1 mm. The measurement of the acoustic presure field around any sensor can become a very tedious task; now the framework of the new tank permits to make that job, in a very quick and easy way. This paper shows how the trajectories are done in the tank, and some results are presented.[ES] Las nuevas capacidades del Tanque Hidroacústico del Instituto de Acústica permiten mover los sensores en 3D con pasos de hasta 1 mm. La medida de la presión generada en su entorno, por cualquier fuente sonora sumergida, cuando se ejecuta de una manera adecuada, puede proporcionar una visión del campo acústico de dicha fuente. El proceso que podría ser estimado como muy tedioso viene, sin embargo, facilitado por las posibilidades de movimiento de los soportes de los sensores en el tanque hidroacústico. Se describen las tareas de programación de trayectorias y se presentan algunos resultados de visualización de los campos acústicos creados por fuentes típicas.Peer reviewed