Comunicación presentada al "XIII ESTYLF'06" celebrado en Ciudad Real del 20 al 22 de Septiembre de 2006.Este artículo presenta una técnica basada en la lógica difusa para extraer bases de reglas a partir de datos numéricos. Permite obtener bases de reglas interpretables lingüísticamente a la vez que simples en cuanto a número de reglas, sencillez en las partes antecedentes y consecuentes y facilidad de implementación hardware/software. Los pasos más significativos de esta técnica son los siguientes: (1) extracción de la base de reglas empleando particiones granulares de las variables del problema, (2) ajuste de las funciones de pertenencia para las variables de salida y posterior simplificación, (3) simplificación tabular de la base de reglas y (4) simplificación de las funciones de pertenencia para las variables de entrada. La técnica puede aplicarse de forma automática mediante las herramientas de CAD integradas en el entorno Xfuzzy 3. Se incluye un ejemplo de aplicación en robótica móvil para ilustrar las ventajas de la técnica propuesta.Peer reviewed