Este trabajo reúne la mayor parte de los yacimientos paleolíticos de las cuencas de los ríos Manzanares y Jarama conocidos desde antiguo. Mediante la revisión de los mismos recoge además de los datos básicos sobre su localización y clasificación cultural, algunas de las referencias bibliográficas básicas que los recogen.This work presents a complete list of the palaeolithic sites of the Manzanares and Jarama rivers discovered from the beginning of the archaeological works in Madrid. Through a basic structure the main aspects of the sites, such as location and cultural classification is indicated, as well as the principal bibliographic references about them.Peer reviewed