The estuarine panopeid crab Eurypanopeus canalensis Abele and Kim, 1989, is an eastern tropical Pacific species with a known distribution from the southeastern Gulf of California, Mexico, to Panama. Its complete larval development is fully described and illustrated from laboratory-reared material. The four zoeal stages and the megalopa are compared with two congeneric species from the West Atlantic, E. abbreviatus (Stimpson, 1860) and E. depressus (Smith, 1869). The main differences between larvae of E. canalensis and those of these two species include telson setation and the presence/absence of a stout hook-like spine in the megalopae cheliped ischium.El cangrejo panopeido estuarino Eurypanopeus canalensis Abele and Kim, 1989 es una especie cuya distribución conocida va desde el Sureste del Golfo de California en México hasta Panamá. Su desarrollo larval completo ha sido descrito e ilustrado a partir de material producido en laboratorio. Los cuatro estadios zoea y la megalopa se han comparado con las larvas de dos especies congenéricas del Atlántico, E. abbreviatus (Stimpson, 1860) y E. depressus (Smith, 1869). Las principales diferencias entre E. canalensis y estas dos especies se encontraron en la setación del telson en las zoeas y en la presencia/ausencia de una espina con forma de gancho en el ísquio del quelípedo de las megalopas.M. García-Guerrero thanks the Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC, Spain), the Consejo Técnico de la Investigación Científica (UNAM, México) and Dr. A. Gracia Gasca, Director of the ICML, UNAM, for their support and financial aid.Peer reviewed